何青松

时间:2019-12-09来源:565net必赢最新版点击:10364


姓名:何青松

性别:男

职务:

职称:研究员

博导/硕导:博导

办公室:A12-526

研究领域:(1) 智能驱动及仿生机器人(2) 微纳结构与无人系统;(3) 柔性传感与电子监测设备

电话:84892581-8006

Emailheqingsong@nuaa.edu.cn


个人简介:

何青松,博士生导师,研究员,江苏省青年科技人才托举工程,必赢唯一官方网站长空学者,美国内华达大学访问学者,江苏省外国专家工作室秘书,仿生结构与材料防护研究所副所长。主要研究方向为智能驱动及仿生机器人、微纳结构与无人系统、柔性传感与电子监测设备。目前是国际科学组织Vebleo协会会士,国际仿生工程学会青年委员会、中国复合材料学会智能复合材料专委会、中国力学学会流体控制工程专委会委员,中国机械工程学会、中国微米纳米技术协会高级会员。担任多个学术会议技术委员会委员与分会主席。

主持/承担JWKJW 173基金、国家/省自然科学基金、JWKJW前沿创新项目、载人航天预研等二十余项项目。已发表学术论文60余篇,已授权发明专利20余项。获得教育部自然科学二等奖、江苏省机械工程学会科学技术奖(机械设计与产品创新奖)二等奖、江苏省优秀博士学位论文。研究成果在中国人民解放军东部战区总医院、航天时代电子技术股份有限公司、上海宇航系统工程研究所、内蒙动力机械研究所等行业单位获得应用。指导员工获得第六届中国研究生未来飞行器创新大赛二等奖、第七/八届中国国际“互联网+”大赛省赛二等奖、第九届江苏省机械创新设计大赛二等奖、第二届研究生仿生创新国际大赛二等奖、全国软体机器人创新设计竞赛优秀奖、必赢唯一官方网站“天宫杯”研究生创新竞赛三等奖等。


学术成果(包含著作,论文,获奖,专利等):

系统地研究了智能驱动、仿生结构基础科学问题与应用探索。围绕智能仿生结构在Composites Part ACarbonACS Macro LettersIJSNMSMSAPLJBE、科学通报等国内外重要期刊上共发表学术论文60余篇,其中SCI收录30余篇(中科院1TOP期刊3篇,JCR Q115篇),已发表期刊影响因子总和> 90,他引> 300次。已授权发明专利20余项。获得教育部自然科学二等奖、江苏省机械工程学会科学技术奖(机械设计与产品创新奖)二等奖、江苏省优秀博士学位论文。


第一/通讯作者代表性论文:

[1]  He QS*, Pan H, Zhao ZF, Zhang H, Yin GX, Wu YW, Cai L, Yu M, Duan JJ, Shen Q, Deng K, Dai ZD. Polyvinyl chloride gel based electro-active switchable bio-inspired adhesive. Composites Part A: Applied Science and Manufacturing, 2022, 163: 1071801-9.

[2]  He QS*, Yin GX, Vokoun D, Shen Q, Lu J, Liu XF,Xu XR,Yu M, Dai ZD. Review on improvement, modeling, and application of ionic polymer metal composite artificial muscle. Journal of Bionic Engineering, 2022, 19(2): 279-298. Cover paper

[3]  Zhang H, He QS*, Tian CB, Wu YW, Zhao ZF, Yu M. PVC gel bio-adhesive with variable modulus and its application in a gripper. Journal of Central South University, 2022, 29: 1778-1787.

[4]  Yin GX, He QS*, Yu M, Wu YW, Xu XR. Ionic polymer metal composites actuators with enhanced driving performance by incorporating graphene quantum dots. Journal of Central South University, 2022, 29: 1412-1422.

[5]  He QS*, Liu ZG, Yin GX, Yue YH, Yu M, Li HK, Ji KJ, Xu XR, Dai ZD, Chen M. The highly stable air-operating ionic polymer metal composite actuator with consecutive channels and its potential application in soft gripper. Smart Materials and Structures, 2020, 29: 045013(13pp).

[6]  He QS*, Huo K, Xu XR, Yue YH, Yin GX, Yu M. The square rod-shaped  ionic polymer-metal composite and its application in interventional surgical guide device. International Journal of Smart and Nano Materials, 2020, 2: 159-172.

[7]  He QS*, Xu XR, Yu ZW, Huo K, Wang ZY, Chen N, Sun XA, Yin G, Du PL, Li Y, Dai ZD. Optimized bio-inspired micro-pillar dry adhesive and its application for an unmanned aerial vehicle adhering on and detaching from a ceiling. Journal of Bionic Engineering, 2020, 17(1): 45-54.

[8]  He QS*, Vokoun D, Stalbaum T, Kim KJ, Fedorchenko AI, Zhou XM, Yu M, Dai ZD. Mechanoelectric transduction of ionic polymer-graphene composite sensor with ionic liquid as electrolyte. Sensors and Actuators A: Physical, 2019, 286: 68-77.

[9]  Lu MY#, He QS#*, Li Y, Guo FQ, Dai ZD. The effects of radio-frequency CF4 plasma on adhesion property of vertical aligned carbon nanotube arrays. Carbon, 2019, 142: 592-598.

[10] He QS, Yang X, Wang ZY, Zhao J, Yu M, Hu Z, Dai ZD. Advanced electro-active dry adhesive actuated by an artificial muscle constructed from an ionic polymer metal composite reinforced with nitrogen-doped carbon nanocages. Journal of Bionic Engineering, 2017, 14: 567-578.

[11] He QS, Yu M, Yang X, Kim KJ, Dai ZD. An ionic electro-active actuator made with graphene film electrode, chitosan and ionic liquid. Smart Materials and Structures, 2015, 24(6): 0650261-0650269.

[12] He QS, Song LL, Yu M, Dai ZD. Fabrication and characteristics and electrical model of an ionic polymer-carbon nanotube composite. Smart Materials and Structures, 2015, 24(7): 0750011-07500118.

[13] He QS, Yu M, Zhang XQ, Dai ZD. Electromechanical performance of an ionic polymer-metal composite actuator with hierarchical surface texture. Smart Materials and Structures, 2013, 22(5): 0550011-05500111.

[14] He QS, Yu M, Yu DS, Ding Y, Dai ZD. Significantly enhanced actuation performance of IPMC by surfactant-assisted processable MWCNT/Nafion composite. Journal of Bionic Engineering, 2013, 10(3): 359-367.

[15] He QS, Yu M, Song LL, Ding HT, Zhang XQ, Dai ZD. Experimental study and model analysis of the performance of IPMC membranes with various thickness. Journal of Bionic Engineering, 2011, 8(1): 77-85.

[16] 何青松, 于敏, 丁燕, 郭东杰, 李佳波, 戴振东. 正交试验设计优化离子聚合物金属复合材料的里输出性能. 科学通报, 2011, 56(14): 1144-1152.


已授权代表性发明专利:

[1]  何青松, 于敏, 赵泽芳, 张昊, 田成博, 陆吉, 潘辉, 孙正, 胡润淇, 刘小芳, 仲启云. 基于PVC gel的驱动黏附一体化柔性抓取装置及制备方法. 中国, ZL 202110868961.4 授权公告日:2022.08.05

[2]  何青松, 于敏, 赵泽芳, 张昊, 田成博, 陆吉, 潘辉. 一种用于蘑菇头微柱阵列制造的精密蘸取机构及方法. 中国, ZL 202110144223.5授权公告日: 2022.08.05

[3]  何青松, 张昊, 于敏, 徐显锐, 赵泽芳, 孙正, 潘辉, 戴振东, 仲启云. 仿生黏脱附装置、仿生干黏附材料及制备工艺. 中国, ZL202110115467.0授权公告日: 2022.06.17

[4]  何青松, 张昊, 于敏, 孙正, 尹国校, 潘辉, 赵泽芳, 戴振东. 基于微纳增材制备仿生黏附材料的方法. 中国, ZL202011451444.9 授权公告日: 2022.06.10

[5]  何青松, 于敏, 徐显锐, 孙正, 霍凯, 岳英豪, 王朝阳, 吴雨薇, 吉爱红, 戴振东. 负表面着陆机构、旋翼无人机及其着陆与起飞方法. 中国, ZL202011488071.2 授权公告日: 2022.04.22

[6]  何青松, 孙正, 于敏, 张昊, 潘辉, 徐显锐, 尹国校, 吴雨薇. 一种聚氯乙烯离子凝胶的柔性传感元件及其制备方法. 中国, ZL202011331154.0 授权公告日: 2022.04.22

[7]  何青松, 戴振东, 陆明月, 姬科举, 李阳, 仿壁虎末端带电定向碳纳米管干黏附阵列的制备方法. 中国, ZL201710756785.9 授权公告日:2021/05/07

[8]  何青松, 徐显锐,霍凯,王朝阳,俞志伟,陈诺,孙学安,尹贵,戴振东. 基于仿生干黏附材料的无人机及非水平表面着陆起飞方法. 中国, ZL201910627348.6 授权公告日: 2021/02/12

[9]  何青松, 徐显锐, 于敏, 尹国校, 霍凯, 吴雨薇. 离子聚合物金属复合物基膜表面定向粗化装置. ZL2018114870785. 授权公告日: 2020/06/30

[10] 何青松, 戴振东. 用于极端环境下的仿生纤维干黏附材料及其制备方法. 中国, ZL201711187845.6. 授权公告日: 2020/01/21

[11] 何青松, 于敏, 戴振东. 一种离子聚合物石墨烯复合物的传感元件及其制备方法. 中国, ZL201710135763.0. 授权公告日: 2019/06/25

[12] 何青松, 于敏, 刘志刚, 姬科举, 戴振东. 一种基于泡沫金属的多孔道IPMC电致动材料及其制备方法. 中国, ZL201611016064.6. 授权公告日: 2019/01/04

[13] 何青松, 于敏, 杨旭, 张梦, 戴振东. 一种基于离子型电致动聚合物的LED灯控制电路. 中国, ZL201610551370.3. 授权公告日: 2018/01/23

[14] 何青松, 于敏, 王堡垒, 张梦,戴振东. 基于离子型人工肌肉驱动的小型机器鱼及其运动方法. 中国, ZL201410171989.2. 授权公告日: 2016/04/20

[15] 潘辉, 何青松, 于敏, 李宏凯, 尹国校, 吴雨薇, 徐显锐, 张昊, 孙正, 田成博, 陆吉, 赵泽芳, 刘小芳, 仲启云, 胡润淇. PVC gel人工肌肉性能测试平台. 中国, ZL 202110180164.7授权公告日:2022.08.12

[16] 吕志豪, 何青松, 兰豪, 向国凯, 李知栩, 龚雨青. 一种IPMC管和导管的转接装置. 中国, 202210470295.3 授权通知日:2023.01.20



代表性会议报告:

[1]  QS He. Material and manufacture optimization, and bionic application of ionic polymer metal composite. Vebleo Webinar on Science, Engineering and Technology, 26 Nov, 2022. Invited talk.

[2]  QS He, M Yu, ZD Dai, KJ Kim. Interface and Material Design, and Bionic Application of Ionic Polymer Metal  Composite Artificial Muscle. The 4th International Conference on Active Materials and Soft Mechatronics, 16-19 Oct 2019, Incheon, Republic of Korea. Invited talk.

[3]  QS He, M Yu, KJ Kim, D Vokoun, AI Fedorchenko, ZD Dai. Ionic polymer graphene composite as actuators and sensors. The 7th International Conference on Smart Materials and Nanotechnology in Engineering, 20-24 Sep 2019, Harbin, China, oral presentation. (Session Chair)

[4]  QS He, M Yu, J Zhao, Z Hu, ZD Dai. Optimization and Bionic Application of IPMC Artificial Muscle. International Conference on Active Polymer and Soft Robotics, 25-28 Aug 2019, Xi’an, China, oral presentaion. Invited talk.

[5]  何青松. EAP智能驱动技术及初步应用. 22届流体动力与机电控制工程国际学术会议特邀报告, 2021/07/16-18, 南宁. 特邀报告 (分会主席)

[6]  何青松. IPMC增材制造及介入导管主动导向技术. 中国复合材料学会第74期高端青年沙龙暨智能材料结构会议, 2021/04/10, 北京. 主题报告

[7]  何青松. EAP智能驱动技术. 2021年第七届“软体机器人理论与技术”国际研讨会, 威海, 2021/10/29-31, 特邀报告.

[8]  何青松. 仿生微纳黏附材料制造及应用. 2020年第六届“软体机器人理论与技术”国际研讨会, 西安, 2020/12/27-29, 特邀报告.

[9]  何青松. IPMC人工肌肉界面与材料设计及仿生应用研究. 2019 年第五届“软体机器人理论与技术”国际研讨会, 武汉, 2019/11/15-17, 特邀报告.

[10] 何青松. 柱状IPMC人工肌肉及介入式导管主动导向技术研究. 2019年度第335期东方科技论坛—人工肌肉材料与生物医学工程应用, 上海, 2019/10/09-11, 特邀报告.


承担项目:

[1] 中小型无人机先进技术工信部重点实验室开放课题, 2022/09-2023/12, 在研, 主持.

[2] 江苏省人民医院课题, 2022/10-2023/03, 在研, 主持.

[3] 航天九院课题, 2022, 在研, 主持.

[4] 南方电网科技项目课题, 2021/10-2023/03, 在研, 主持.

[5] 航天一院航天伺服驱动与传动技术重点实验室课题, 2021/11-2022/11, 已结题, 主持.

[6] JWKJW基础加强计划技术领域基金项目, 2020/01-2021/12, 已结题, 主持.

[7] JWKJW前沿创新项目子课题, 2020/01-2021/12, 已结题.

[8] 国家自然科学基金青年项目, 51605220, 2017/01-2019/12, 已结题, 主持.

[9] 江苏省自然科学基金青年项目, BK20160793, 2016/07-2019/06, 已结题, 主持.

[10] 必赢唯一官方网站基本科研业务费-青年科技创新基金, NS2020029, 2020/01-2021/12, 已结题, 主持.

[11] 必赢唯一官方网站引进人才科研启动经费, 1011-YAH16010, 2016/01-2017/12, 已结题, 主持.

[12] 江苏省介入医疗器械研究重点实验室开放课题, jr1601, 2016/05-2017/12, 已结题, 主持.

[13] 湖北省水电机械设备设计与维护重点实验室开放课题, 2017KJX11, 2017/01-2018/12, 主持.

[14] 国家自然科学基金-中国航天科技集团公司航天先进制造技术研究联合基金, U1637101, 2017/01-2019/12, 已结题, 骨干参加.

[15] JWKJW前沿探索项目, 2017/01~2020/12, 已结题, 参加.

[16] JWKJW国防科技创新特区首批项目, 2017~2018, 已结题, 参加.

[17] 载人航天领域预先研究项目, 2016/06-2017/05, 已结题, 参加.

[18] 载人航天领域预先研究项目, 2017/09-2018/09, 已结题, 参加.

[19] 上海市空间飞行器机构重点实验室开放课题, 2017/04-2019/04, 已结题,参加.

[20] 国家自然科学基金面上项目, 51375232, 2014/01-2017/12, 已结题, 参加.

[21] 国家自然科学基金重大国际合作项目, 61161120323, 2012/01-2014/12, 已结题, 参加.

[22] 国家自然科学基金面上项目, 51175251, 2012/01-2015/12, 已结题, 参加.

[23] 国家自然科学基金青年项目, 50805076, 2009/01-2011/12, 已结题, 参加.


指导本科生情况:

指导本科生申报并立项老员工创新创业项目、自由探索项目12项,其中国家级3项,省级1项。获得十余个科创竞赛奖项。所指导多名本科生获得国家奖学金,并保研至浙江大学(吕志豪、刘复乐)、清华大学(毕博)、国防科技大学(兰豪)、华中科技大学(马旭)、必赢唯一官方网站(肖景元)等。


指导研究生情况:

目前指导研究生11名,指导博士生3名。所指导研究生获得优秀毕业研究生,毕业员工进入军工等大型企事业单位或读博深造。研究工作属于交叉科学,涉及机械工程、仿生科学与工程、航空航天工程、智能无人系统技术、材料科学、化学、力学、机器人工程、生物医学工程、自动化、人工智能等学科方向,非常欢迎热爱科研、感兴趣的同学们报考!



 

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